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安康养老院收费价格表,佛山快速排名优化,百度首页推广,哪个网站可以免费做国外网站simulink仿真-逆变器 基于矢量控制的三相四桥臂逆变器 输入电压800V 输出三相380V交流电 带载、空载均正常 在电力电子实验室折腾了半个月的三相四桥臂逆变器#xff0c;终于跑通了矢量控制算法。这玩意儿用800V直流母线输出380V交流电#xff0c;空载带载都能稳如老狗…simulink仿真-逆变器 基于矢量控制的三相四桥臂逆变器 输入电压800V 输出三相380V交流电 带载、空载均正常在电力电子实验室折腾了半个月的三相四桥臂逆变器终于跑通了矢量控制算法。这玩意儿用800V直流母线输出380V交流电空载带载都能稳如老狗实测总谐波失真不到2%。今天咱们就扒开Simulink模型的衣服看看矢量控制是怎么驯服这个四脚怪的。先甩个核心的坐标变换代码function [Id,Iq,I0] clarke_park(ia,ib,ic,theta) % Clarke变换 Ialpha ia; Ibeta (ib - ic)/sqrt(3); % Park变换 Id Ialpha.*cos(theta) Ibeta.*sin(theta); Iq -Ialpha.*sin(theta) Ibeta.*cos(theta); % 第四桥臂零序分量 I0 (ia ib ic)/3;这坨代码实现了传说中的Clarke-Park变换把三相电流拍扁成旋转坐标系下的直流量。注意那个I0参数这就是四桥臂比传统三桥臂多出来的零序通道专门对付三相不平衡负载的。模型里最带劲的是这个SVPWM模块function [PWM_A, PWM_B, PWM_C, PWM_N] svpwm4(Vd,Vq,V0, Vdc) % 800V直流母线硬编码 Vdc 800; % 幅值限制 Vmax Vdc/sqrt(3)*0.95; % 逆Park变换 Valpha Vd*cos(theta) - Vq*sin(theta); Vbeta Vd*sin(theta) Vq*cos(theta); % 三桥臂调制 Vabc [Valpha, (sqrt(3)*Vbeta - Valpha)/2, (-sqrt(3)*Vbeta - Valpha)/2]; % 第四桥臂零序补偿 Vn V0 - (max(Vabc) min(Vabc))/2; % 生成PWM波 PWM_N (Vn/Vdc 0.5) * 100;这段代码藏着几个骚操作1.通过max/min函数自动计算零序补偿量2.95%的调制比限制给IGBT留了安全余量3.最后那个*100是把标幺值转成百分比占空比。仿真时发现个有意思的现象——空载时母线电压会微微颤抖。后来在电压环加了带通滤波才稳住% 电压环PID参数 Kp_v 0.25; Ki_v 50; Kd_v 0.001; % 陷波滤波器 [num,den] iirnotch(2*60/(1e4/2), 0.1); notch_filter tf(num, den, 1e-4);这个陷波器专门针对100Hz的纹波因为开关频率是10kHz说人话就是让控制环对双倍工频的噪声装瞎。调完参数后母线电压波动从±15V降到了±3V以内。最后实测带15kW突加负载时输出电压跌落不到5%恢复时间20ms左右。这个成绩主要得益于电流环的快速响应!仿真波形此处应有仿真波形图考虑到文字限制用伪图示意这项目给我的最大教训是四桥臂的中性线处理就是个精分患者。不加零序控制时THD能飙到8%加上之后马上变乖。下次再搞这种项目建议先灌两杯咖啡准备好和数学公式大战三百回合——毕竟能让800V直流变380V交流还稳如泰山的可不是随便拖几个模块就能搞定的。