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第一个三角 z1 topography[i][j] z2 topography[i][j 1] z3 topography[i 1][j] points.InsertNextPoint(i, j, z1) points.InsertNextPoint(i, j 1, z2) points.InsertNextPoint(i 1, j, z3) triangle vtkTriangle() triangle.GetPointIds().SetId(0, count) triangle.GetPointIds().SetId(1, count 1) triangle.GetPointIds().SetId(2, count 2) triangles.InsertNextCell(triangle) # 第二个三角 z1 topography[i][j 1] z2 topography[i 1][j 1] z3 topography[i 1][j] points.InsertNextPoint(i, (j 1), z1) points.InsertNextPoint((i 1), (j 1), z2) points.InsertNextPoint((i 1), j, z3) triangle vtkTriangle() triangle.GetPointIds().SetId(0, count 3) triangle.GetPointIds().SetId(1, count 4) triangle.GetPointIds().SetId(2, count 5) count 6 triangles.InsertNextCell(triangle) r [int(i / float(size) * 255), int(j / float(size) * 255), 0] # 这里写6次是因为每次循环都有6个点需要赋予颜色 colors.InsertNextTypedTuple(r) colors.InsertNextTypedTuple(r) colors.InsertNextTypedTuple(r) colors.InsertNextTypedTuple(r) colors.InsertNextTypedTuple(r) colors.InsertNextTypedTuple(r) # 创建polydata trianglePolydata vtkPolyData() trianglePolydata.SetPoints(points) trianglePolydata.SetPolys(triangles) trianglePolydata.GetPointData().SetScalars(colors) # 去除可能的重复的点 cleanPolyData vtkCleanPolyData() cleanPolyData.SetInputData(trianglePolydata) # 平滑 vtkLoopSubdivisionFilter 是 VTK 中一个非常常用的 网格平滑细分滤波器 用来让一个多边形尤其是三角网格模型的表面变得更平滑、更细腻 简而言之就是上采样平滑 smooth_loop vtkLoopSubdivisionFilter() smooth_loop.SetNumberOfSubdivisions(3) # 设置细分次数 smooth_loop.SetInputConnection(cleanPolyData.GetOutputPort()) smooth_loop.Update() mapper vtkPolyDataMapper() mapper.SetInputConnection(smooth_loop.GetOutputPort()) actor_loop vtkActor() actor_loop.SetMapper(mapper) SetInterpolationToFlat置模型的着色模式Shading Model为平面着色Flat Shading 平面着色的含义: 颜色计算对于模型中的每一个多边形例如一个三角形光照和颜色计算只在多边形的一个顶点上进行 颜色应用将计算出的单一颜色应用于整个多边形表面 结果多边形内部的颜色是均匀的、平坦的。每个多边形边界处都会出现明显的颜色或亮度变化 使得模型看起来像是由许多独立的、扁平的小平面拼成的具有明显的棱角感 通常平面着色用于强调**单元格Cell**本身的重要性而不是曲面的光滑度 或者用于处理那些颜色是基于单元格而不是顶点来定义的模型 actor_loop.GetProperty().SetInterpolationToFlat() actor_loop.GetProperty().SetInterpolationToGouraud() 它的作用是将模型的着色模式设置为 Gouraud 着色Gouraud Shading,使模型表面看起来更平滑、更真实 Gouraud 着色的含义: 光照计算仅在顶点Gouraud 着色在模型中每个多边形的所有顶点上计算光照强度和颜色例如基于法线、光源和相机位置 颜色插值在表面它通过线性插值的方法将顶点的颜色平滑地混合到多边形内部的所有像素上 结果:最终的模型表面看起来是连续和圆润的消除了多边形之间的突兀边界。这种模式适用于渲染有机形状、曲面或任何需要平滑外观的几何体 actor_loop.GetProperty().SetInterpolationToPhong() Phong 着色是最复杂、最昂贵但通常也是最能产生逼真高光效果的技术 Phong 着色旨在修正 Gouraud 着色的两个主要缺陷无法准确显示模型内部的高光点Specular Highlights和移动的光源 工作原理如下 光照计算仅在顶点和 Gouraud 着色一样法线在每个顶点处计算一次并在多边形表面进行插值。 高光和颜色插值在像素关键区别它不是插值颜色而是插值法线向量。对于多边形上的每个像素在渲染时VTK 使用插值后的法线、光源和相机位置来重新计算光照方程。 结果由于光照计算是在每个像素上进行的Phong 着色能够渲染出真实、锐利且移动准确的高光点。这使得模型表面的质感如金属光泽、塑料质感看起来更加逼真 # 定义一个cell的定位 vtkCellLocator 是 VTK 中一个非常常用、非常高效的 空间查询与碰撞检测 工具 核心用途是:在三维空间中快速定位一个点、线或其他几何体与 mesh网格之间的几何关系 核心功能有最近点查询射线——网格相交点所在单元多点最近单元构建空间索引 locator vtkCellLocator() locator.SetDataSet(smooth_loop.GetOutput()) locator.BuildLocator() # 执行索引构建操作。 # 这是计算成本最高的一步但只执行一次。定位器会分析输入网格的所有几何单元三角形并建立它的内部数据结构 maxloop 1000 dist 20.0 / maxloop tolerance 0.001 # X 轴上等间距地发射一系列垂直的射线然后使用 vtkCellLocator 来精确找到每条射线与三维地形曲面的交点 points vtkPoints() for i in range(maxloop): p1 [2 i * dist, 16, -1] p2 [2 i * dist, 16, 6] # p1 p2点形成的线段在Z轴上是穿过上面形成的mesh的 t mutable(0) # 交点在线段 P1→P2 上的位置。如果 t0交点是 P1如果 t1交点是 P2如果 0t1交点在线段内部 pos [0.0, 0.0, 0.0] # 三维空间中的绝对坐标 pcoords [0.0, 0.0, 0.0] # 交点在它所处的那个cell内部的相对坐标 pcoords 在你的地形网格示例中cell 是一个三角形。三角形通常使用两个参数 (ξ,η) 来定义内部位置 维度2 个参数通常写作 P (ξ,η,0)其中第三个值总是 0。 物理意义这两个参数代表了点到三角形三个顶点的相对权重或距离 (1,0) 点位于第一个顶点上。 (0,1) 点位于第二个顶点上。 (0,0) 点位于第三个顶点上。 (0.5,0.5) 点位于三角形某条边的中点。 (0.33,0.33) 点位于三角形的质心重心 在 VTK 中对于颜色插值、法线计算以及进一步的几何处理比如计算梯度都至关重要 subId mutable(0) # 交点所在那个cell的ID locator.IntersectWithLine(p1, p2, tolerance, t, pos, pcoords, subId) # 如果IntersectWithLine没有找到交点一切的值都会是初始值 pos[2] 0.01 # 增加一点偏移值方便可视化 points.InsertNextPoint(pos) vtkParametricSpline 主要用于在 一系列离散点之间生成平滑曲线样条曲线 / Spline spline vtkParametricSpline() spline.SetPoints(points) functionSource vtkParametricFunctionSource() functionSource.SetUResolution(maxloop) # 设置采样点的密度(或分辨率) functionSource.SetParametricFunction(spline) # Map the spline mapper vtkPolyDataMapper() mapper.SetInputConnection(functionSource.GetOutputPort()) # Define the line actor actor vtkActor() actor.SetMapper(mapper) actor.GetProperty().SetColor(named_colors.GetColor3d(Red)) actor.GetProperty().SetLineWidth(3) # Visualize renderer vtkRenderer() renderWindow vtkRenderWindow() renderWindow.AddRenderer(renderer) renderWindowInteractor vtkRenderWindowInteractor() renderWindowInteractor.SetRenderWindow(renderWindow) # Add actors and render renderer.AddActor(actor) renderer.AddActor(actor_loop) renderer.SetBackground(named_colors.GetColor3d(Cornsilk)) renderWindow.SetSize(800, 800) renderWindow.Render() renderer.GetActiveCamera().SetPosition(-32.471276, 53.258788, 61.209332) renderer.GetActiveCamera().SetFocalPoint(15.500000, 15.500000, 2.000000) renderer.GetActiveCamera().SetViewUp(0.348057, -0.636740, 0.688055) renderer.ResetCameraClippingRange() renderWindow.SetWindowName(LineOnMesh) renderWindow.Render() renderWindowInteractor.Start() if __name__ __main__: main()