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张小明 2026/1/19 15:41:30
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HAL_Delay(10); HAL_GPIO_WritePin(RST_GPIO_Port, RST_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(120); // 关键必须等够时间让内部电路稳定接着发送一系列命令。注意这些不是随便写的而是厂商规定的“启动密码”。ST7789_Write_Cmd(0x11); // 退出睡眠模式 —— 此时背光仍未亮 HAL_Delay(120); // 数据手册明确要求 ≥120ms 延迟 ST7789_Write_Cmd(0x36); // MADCTL: 控制屏幕方向 ST7789_Write_Data(0x00); // 默认方向RGB顺序 ST7789_Write_Cmd(0x3A); // COLMOD: 设置色彩模式 ST7789_Write_Data(0x55); // 16位色深即 RGB565 格式⚠️坑点提醒-0x11后的延迟不能少否则后续命令可能被忽略-0x3A必须设为0x55才启用 RGB565否则颜色会错乱- Gamma校正数组要根据具体模组微调不同厂家出厂屏差异明显。阶段二GRAM访问机制揭秘GRAMGraphic RAM是ST7789V内置的一块显存区域大小约为 240×320×2 153,600 字节约150KB。好消息是它集成在芯片内无需外挂显存节省了宝贵的PCB空间。你想更新哪一块区域就得先告诉它坐标范围void ST7789_Set_Address_Window(uint16_t x0, uint16_t y0, uint16_t x1, uint16_t y1) { ST7789_Write_Cmd(0x2A); // 列地址设置 ST7789_Write_Data(x0 8); ST7789_Write_Data(x0 0xFF); ST7789_Write_Data(x1 8); ST7789_Write_Data(x1 0xFF); ST7789_Write_Cmd(0x2B); // 行地址设置 ST7789_Write_Data(y0 8); ST7789_Write_Data(y0 0xFF); ST7789_Write_Data(y1 8); ST7789_Write_Data(y1 0xFF); ST7789_Write_Cmd(0x2C); // 开始写RAM }一旦执行0x2C接下来的所有数据都会被当作像素流连续写入GRAM。你可以一次性传完整帧也可以分块刷新局部内容——这对降低功耗非常有用。阶段三自动刷新与显示使能最妙的是GRAM填完之后显示过程完全由ST7789V自主完成。它内部有行扫描发生器、DC/DC升压电路、伽马调节模块MCU只需要“喂”好数据剩下的交给它自己处理。最后一步激活显示ST7789_Write_Cmd(0x29); // Display ON此时屏幕才会真正亮起来。在此之前即使GRAM已填充你也看不到任何东西。STM32如何通过SPI高速“喂图”DMA才是性能关键我们用的是STM32不是树莓派RAM和主频都有限。如果靠CPU一个个字节发像素别说动画了连清屏都会卡成幻灯片。所以必须上硬件SPI DMA组合拳。SPI配置要点以STM32F1为例参数推荐值说明主模式MasterSTM32为主机时钟极性/相位CPOL0, CPHA0 (Mode 0)ST7789V标准要求波特率预分频fpclk / 2 → 理论18MHz实际建议≤27MHz视供电质量而定NSS管理Software手动控制CS引脚数据帧长度8位每次传一个字节DMA通道SPI2_TX → DMA1 Channel 4减轻CPU负担 实测经验在STM32F103C8T6上SPI2跑18MHz稳定无误若提升至27MHz以上需加强电源滤波并缩短走线。封装底层通信函数让代码更干净void ST7789_Write_Cmd(uint8_t cmd) { HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port, CS_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(DC_GPIO_Port, DC_Pin, GPIO_PIN_RESET); // 命令模式 HAL_SPI_Transmit(hspi2, cmd, 1, HAL_MAX_DELAY); HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port, CS_Pin, GPIO_PIN_SET); } void ST7789_Write_Data(uint8_t data) { HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port, CS_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(DC_GPIO_Port, DC_Pin, GPIO_PIN_SET); // 数据模式 HAL_SPI_Transmit(hspi2, data, 1, HAL_MAX_DELAY); HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port, CS_Pin, GPIO_PIN_SET); }这里的关键在于DC引脚控制它是命令与数据的“开关”。虽然不属于标准SPI协议但在驱动设计中至关重要。如何实现快速填充DMA加持下的矩形绘制优化假设我们要画一个纯色矩形比如红色按钮。如果逐像素发送效率极低。正确做法是开辟一行缓冲区重复发送n次。void ST7789_Fill_Rect_DMA(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t w, uint16_t h, uint16_t color) { uint8_t *row_buf malloc(w * 2); if (!row_buf) return; // 构造单行数据RGB565 for (int i 0; i w; i) { row_buf[2*i] color 8; // 高8位 row_buf[2*i1] color 0xFF; // 低8位 } ST7789_Set_Address_Window(x, y, x w - 1, y h - 1); HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port, CS_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(DC_GPIO_Port, DC_Pin, GPIO_PIN_SET); // 使用DMA逐行发送 for (uint16_t row 0; row h; row) { HAL_SPI_Transmit_DMA(hspi2, row_buf, w * 2); while (hspi2.State HAL_SPI_STATE_BUSY_TX); // 等待传输完成 } HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port, CS_Pin, GPIO_PIN_SET); free(row_buf); } 提示若系统支持双缓冲或使用FSMC/LTDC外设如F4/F7系列可进一步提升流畅度。但对于F1/L4这类入门级MCU这种“DMA行缓存”策略已是性价比最优解。实战常见问题与调试秘籍再好的代码也逃不过现实世界的“毒打”。以下是我在多个项目中踩过的坑现在免费送给你。❌ 问题1屏幕全白/黑屏什么也不显示✅ 检查清单- RST是否正常触发用示波器看是否有低电平脉冲- 初始化前是否延时足够尤其是0x11后的120ms- SPI接线是否正确SCK、MOSI、CS、DC是否接反- 供电电压是否达标ST7789V工作电压为2.3~3.8V低于2.5V可能无法启动。❌ 问题2显示花屏、颜色错乱、边缘抖动✅ 可能原因- SPI速率过高导致时序失真- DC引脚未正确切换把命令当成了数据- Gamma设置错误造成色彩偏移- 屏幕模组本身为“反转屏”Inverted Display需加0x21命令开启反转。 解决方案- 先降速至10MHz测试确认通信正常后再逐步提速- 在初始化末尾添加ST7789_Write_Cmd(0x21);尝试开启显示反转- 查阅模组规格书确认是否需要修改MADCTL值如0x70表示横屏翻转。❌ 问题3刷屏闪烁严重用户体验差✅ 根本原因没有同步刷新时机用户看到的是“半成品画面”。 改进方法-避免整屏重绘仅刷新变化区域局部刷新-清屏→延迟→更新减少视觉跳变-使用PWM渐变背光模拟淡入淡出效果-引入状态标记在画面稳定后再允许下一次刷新。系统级设计建议不只是点亮屏幕当你打算把这个方案用于产品级开发时以下几点值得深思 PCB布局注意事项SPI走线尽量短且平行总长建议10cm电源路径加π型滤波10μF电解 100nF陶瓷 10nF高频去耦靠近ST7789V端子放置TVS二极管防止ESD损伤背光LED串联限流电阻推荐100~220Ω避免过流。 内存规划的艺术对于SRAM ≤ 64KB的MCU如F103C8方案优点缺点边生成边发送几乎不占RAM刷新慢动画卡顿单帧缓冲115KB支持双缓冲特效必须外扩SRAM或选用大容量型号分块刷新平衡速度与内存代码复杂度上升 推荐策略静态背景“打底”动态元素“叠加更新”最大限度减少数据搬运。 可扩展性设计思路抽象出统一接口lcd_driver.h未来可轻松替换为ILI9341、GC9A01等预留中断引脚对接XPT2046触摸控制器注册回调函数机制实现“点击事件→UI响应”的闭环结合LVGL等轻量GUI库快速构建按钮、滑条、进度条等控件。这套方案适合哪些应用场景我已经在多个项目中成功应用此技术路线效果远超预期✅智能穿戴设备圆形表盘UI支持时间、心率、步数实时刷新✅便携医疗仪器血氧仪、体温枪的状态可视化界面✅工业传感器终端本地数据显示报警提示脱离上位机也能操作✅DIY电子标签个性化头像滚动文字兼具趣味性与实用性✅艺术像素屏装置低分辨率也能玩出复古游戏风。只要你的需求满足以下任意一条- 屏幕尺寸 ≤ 2.0英寸- MCU资源有限但希望有图形交互- 成本敏感追求高性价比——那么这套“STM32 ST7789V”组合绝对值得一试。如果你正在做一个需要彩色显示的小型嵌入式项目不妨试试这条路。从点亮第一行像素开始你会发现原来专业的HMI并没有想象中那么遥远。
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