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网站开发对比特点,企业门户网站需求模板,做网站免费模板怎么上传到空间,百度登录首页ZYNQ 工程源代码 功能#xff1a;实现PL和PS端通过ddr3的axi_dma读和写进行数据交互#xff0c;PS端可通过gpio控制axi_dma读写模块的使能#xff0c;PS端可通过axi_lite寄存器配置dma的读和写的地址范围或数据长度#xff0c;PL端的dma写完成后通过中断信号通知PS端。 用户…ZYNQ 工程源代码 功能实现PL和PS端通过ddr3的axi_dma读和写进行数据交互PS端可通过gpio控制axi_dma读写模块的使能PS端可通过axi_lite寄存器配置dma的读和写的地址范围或数据长度PL端的dma写完成后通过中断信号通知PS端。 用户可通过该例程比较快速的搭建自己的更丰富的应用节省您的开发周期。在ZYNQ开发中实现PL可编程逻辑和PS处理系统端通过DDR3的AXI_DMA进行数据交互是一个常见且重要的任务。今天咱们就来聊聊如何实现它并且通过GPIO控制读写使能以及通过AXI - Lite寄存器配置地址范围和数据长度同时PL端写完成后通过中断信号通知PS端。一、功能概述我们要做的这个工程核心就是在PL和PS之间搭建起一座数据交互的桥梁借助DDR3和AXIDMA来完成高效的数据传输。而且PS端能够像指挥官一样通过GPIO控制AXIDMA读写模块的开启和关闭还能通过AXI - Lite寄存器精准配置DMA读和写的地址范围以及数据长度。最后当PL端的DMA写操作完成时会给PS端发送一个中断信号就像完成任务后汇报一样。二、代码部分及分析1. AXI_DMA相关代码// 假设这里是AXI_DMA初始化相关代码 void axi_dma_init(void) { // 配置AXI_DMA的控制寄存器等操作 XAxiDma_Config *CfgPtr; CfgPtr XAxiDma_LookupConfig(XPAR_AXI_DMA_0_DEVICE_ID); if (!CfgPtr) { xil_printf(AXI DMA config error\n); return; } int Status; Status XAxiDma_CfgInitialize(AxiDma, CfgPtr); if (Status! XST_SUCCESS) { xil_printf(Initialization failed %d\n, Status); return; } // 这里进行了AXI_DMA的基本配置查找对应的配置信息并初始化 // 如果查找不到配置或者初始化失败都会打印相应错误信息并返回 }在这段代码里我们首先使用XAxiDmaLookupConfig函数查找AXIDMA的配置信息这就像是给AXIDMA找使用说明书一样。如果找不到配置信息就打印错误并返回因为没有说明书可没法正确工作。接着使用XAxiDmaCfgInitialize函数基于找到的配置信息对AXI_DMA进行初始化如果初始化失败同样打印错误并返回。2. GPIO控制代码// 假设这里是GPIO控制AXI_DMA使能相关代码 void gpio_control_axi_dma(u32 gpio_value) { if (gpio_value) { // 使能AXI_DMA读写模块 XAxiDma_WriteReg(XPAR_AXI_DMA_0_BASEADDR, XAXIDMA_CR_OFFSET, XAXIDMA_CR_RESET_MASK); XAxiDma_WriteReg(XPAR_AXI_DMA_0_BASEADDR, XAXIDMA_CR_OFFSET, 0); } else { // 禁用AXI_DMA读写模块 XAxiDma_WriteReg(XPAR_AXI_DMA_0_BASEADDR, XAXIDMA_CR_OFFSET, XAXIDMA_CR_RESET_MASK); } // 根据传入的gpio_value值来决定是否使能AXI_DMA读写模块 // 如果gpio_value为真先复位AXI_DMA控制寄存器再清除复位位来使能 // 如果为假就直接复位也就是禁用 }这里的gpiocontrolaxidma函数根据传入的gpiovalue值来控制AXIDMA读写模块。如果gpiovalue为真就先对AXIDMA控制寄存器进行复位操作这就像是把模块先停下来做个准备然后再清除复位位让模块可以正常工作也就是使能。如果gpiovalue为假那就只进行复位操作模块就被禁用了。3. AXI - Lite寄存器配置代码// 假设这里是通过AXI - Lite寄存器配置DMA地址和长度相关代码 void axi_lite_config_dma(u32 write_addr, u32 read_addr, u32 length) { // 配置写地址 XAxiDma_WriteReg(XPAR_AXI_DMA_0_BASEADDR XAXIDMA_S2MM_ADDR_OFFSET, write_addr); // 配置读地址 XAxiDma_WriteReg(XPAR_AXI_DMA_0_BASEADDR XAXIDMA_MM2S_ADDR_OFFSET, read_addr); // 配置数据长度 XAxiDma_WriteReg(XPAR_AXI_DMA_0_BASEADDR XAXIDMA_S2MM_LENGTH_OFFSET, length); XAxiDma_WriteReg(XPAR_AXI_DMA_0_BASEADDR XAXIDMA_MM2S_LENGTH_OFFSET, length); // 通过AXI - Lite寄存器分别配置DMA的写地址、读地址和数据长度 // 写地址配置到S2MM_ADDR_OFFSET对应的寄存器读地址配置到MM2S_ADDR_OFFSET对应的寄存器 // 数据长度同时配置到S2MM_LENGTH_OFFSET和MM2S_LENGTH_OFFSET对应的寄存器 }axiliteconfigdma函数用于通过AXI - Lite寄存器来配置DMA的读和写地址范围以及数据长度。通过向特定偏移地址对应的寄存器写入相应的值来完成配置。比如写地址被写入到XPARAXIDMA0BASEADDR XAXIDMAS2MMADDROFFSET这个地址对应的寄存器读地址和数据长度同理。4. 中断处理代码// 假设这里是中断处理相关代码 void pl_dma_write_complete_handler(void *CallBackRef) { // 处理PL端DMA写完成中断的逻辑 XAxiDma *AxiDmaInst (XAxiDma *)CallBackRef; u32 IrqStatus; IrqStatus XAxiDma_IntrGetIrq(AxiDmaInst, XAXIDMA_DMA_TO_DEVICE); if (IrqStatus XAXIDMA_IRQ_ALL_MASK) { XAxiDma_IntrClear(AxiDmaInst, IrqStatus, XAXIDMA_DMA_TO_DEVICE); // 这里可以添加完成写操作后的具体处理逻辑比如通知上层应用 xil_printf(PL DMA write completed\n); } // 获取AXI_DMA从设备到主机方向的中断状态 // 如果有中断清除相应中断并打印写完成信息 // 这里还可以进一步扩展比如通知其他模块写操作已完成 }pldmawritecompletehandler函数就是用来处理PL端DMA写完成中断的。首先获取AXIDMA从设备到主机方向的中断状态如果检测到有中断IrqStatus XAXIDMAIRQALLMASK为真就清除这个中断然后可以在这里添加具体的处理逻辑比如打印写完成信息或者通知其他模块写操作已经完成。三、工程意义用户通过这个例程能够比较快速地搭建自己更丰富的应用。就像搭积木一样有了这个基础的“积木块”可以在它之上构建各种复杂的功能。比如在图像数据处理、高速数据采集等场景下都可以基于这个数据交互框架进行拓展极大地节省了开发周期。希望这篇博文对大家在ZYNQ开发中实现类似功能有所帮助大家可以在评论区一起交流探讨遇到的问题和心得。