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当牛做吗网站源代码分享百度云,学校网站建设流程图,外贸公司如何寻找客户,凡客诚品支付方式C#读写台达PLC源代码#xff0c;分别操控D、M、X、Y、T寄存器的读写#xff0c;代码注释详细、分类说明#xff0c;附带文档有台达PLC与上位机通讯协议#xff08;逐条解释详细#xff09;、PLC各种寄存器通讯地与16进制对照表。 不需要再花时间精力研究台达PLC官方文档分别操控D、M、X、Y、T寄存器的读写代码注释详细、分类说明附带文档有台达PLC与上位机通讯协议逐条解释详细、PLC各种寄存器通讯地与16进制对照表。 不需要再花时间精力研究台达PLC官方文档直接套用。 适合赶项目又未接触过台达的老手和想学上位机的电气工程人员。在项目开发中快速上手读写台达 PLC 寄存器对老手和电气工程人员来说十分关键。今天就来给大家分享如何用 C# 操控台达 PLC 的 D、M、X、Y、T 寄存器并详细解释通讯协议及寄存器地址对照。台达 PLC 与上位机通讯协议台达 PLC 与上位机采用特定通讯协议进行交互。以下是协议的逐条详细解释1. 通讯帧格式通讯帧一般由起始字符、设备地址、功能码、数据区、校验码和结束字符组成。例如起始字符可能为0x02表示一帧数据的开始结束字符如0x03标志数据帧的结束。2. 设备地址每台 PLC 在网络中有唯一地址范围通常是0x01 - 0x7F。通过这个地址上位机可精准定位要通讯的 PLC 设备。比如地址0x01代表网络中的第一台 PLC。3. 功能码功能码决定了通讯的操作类型。像0x03功能码表示读取保持寄存器0x10功能码表示写入多个保持寄存器。不同功能码对应不同的寄存器操作。4. 数据区存放具体要读写的数据内容。根据功能码和操作寄存器的不同数据区的格式和长度也有差异。比如读取多个寄存器时数据区会指定起始寄存器地址和寄存器数量。5. 校验码用于验证数据传输的正确性。常见的校验方式有 CRC16 校验。通过对通讯帧中除起始、结束字符外的数据进行计算得到校验码接收方重新计算校验码并与接收到的校验码对比一致则说明数据传输无误。PLC 各种寄存器通讯地址与 16 进制对照表寄存器类型16 进制地址范围说明D 寄存器0x0000 - 0xFFFF数据寄存器用于存储各种数据M 寄存器0x0000 - 0xFFFF辅助继电器常用于逻辑控制X 寄存器0x0000 - 0xFFFF输入继电器反映外部输入信号状态Y 寄存器0x0000 - 0xFFFF输出继电器控制外部输出设备T 寄存器0x0000 - 0xFFFF定时器用于定时控制C# 代码实现1. 引用必要的命名空间using System; using System.IO.Ports; using System.Text;这里System.IO.Ports用于串口通讯System.Text用于字符串编码转换。2. 计算 CRC16 校验码public static ushort CalculateCRC16(byte[] data) { ushort crc 0xFFFF; foreach (byte b in data) { crc ^ b; for (int i 0; i 8; i) { if ((crc 0x0001)! 0) { crc 1; crc ^ 0xA001; } else { crc 1; } } } return crc; }这段代码通过对传入的字节数组进行循环运算得出 CRC16 校验码。3. 发送串口数据public static void SendData(string portName, byte[] data) { using (SerialPort serialPort new SerialPort(portName, 9600, Parity.None, 8, StopBits.One)) { serialPort.Open(); serialPort.Write(data, 0, data.Length); serialPort.Close(); } }此方法通过指定的串口以 9600 波特率、无校验位、8 位数据位和 1 位停止位发送数据。4. 读取 D 寄存器public static byte[] ReadDRegister(byte deviceAddress, ushort registerAddress, ushort registerCount) { byte[] data new byte[8]; data[0] 0x02; // 起始字符 data[1] deviceAddress; data[2] 0x03; // 读取保持寄存器功能码 data[3] (byte)(registerAddress 8); data[4] (byte)(registerAddress 0xFF); data[5] (byte)(registerCount 8); data[6] (byte)(registerCount 0xFF); ushort crc CalculateCRC16(new ArraySegmentbyte(data, 1, 6).ToArray()); data[7] (byte)(crc 0xFF); data[8] (byte)(crc 8); data[9] 0x03; // 结束字符 SendData(COM1, data); // 这里可添加接收数据处理逻辑 return data; }该函数构建读取 D 寄存器的通讯帧设置设备地址、功能码、寄存器起始地址和数量计算校验码后发送数据。5. 写入 D 寄存器public static byte[] WriteDRegister(byte deviceAddress, ushort registerAddress, byte[] values) { int dataLength 6 values.Length; byte[] data new byte[dataLength 3]; data[0] 0x02; data[1] deviceAddress; data[2] 0x10; // 写入多个保持寄存器功能码 data[3] (byte)(registerAddress 8); data[4] (byte)(registerAddress 0xFF); data[5] (byte)(values.Length 1); data[6] (byte)(values.Length 0xFF); Buffer.BlockCopy(values, 0, data, 7, values.Length); ushort crc CalculateCRC16(new ArraySegmentbyte(data, 1, dataLength - 2).ToArray()); data[dataLength 1] (byte)(crc 0xFF); data[dataLength 2] (byte)(crc 8); data[dataLength 3] 0x03; SendData(COM1, data); // 这里可添加接收数据处理逻辑 return data; }此函数用于写入 D 寄存器根据传入的寄存器地址和要写入的值构建通讯帧同样计算校验码并发送。6. 读取 M 寄存器M 寄存器的读取与 D 寄存器类似只是功能码和地址对应不同。假设 M 寄存器读取功能码为0x01代码如下public static byte[] ReadMRegister(byte deviceAddress, ushort registerAddress, ushort registerCount) { byte[] data new byte[8]; data[0] 0x02; data[1] deviceAddress; data[2] 0x01; // 读取 M 寄存器功能码 data[3] (byte)(registerAddress 8); data[4] (byte)(registerAddress 0xFF); data[5] (byte)(registerCount 8); data[6] (byte)(registerCount 0xFF); ushort crc CalculateCRC16(new ArraySegmentbyte(data, 1, 6).ToArray()); data[7] (byte)(crc 0xFF); data[8] (byte)(crc 8); data[9] 0x03; SendData(COM1, data); // 这里可添加接收数据处理逻辑 return data; }7. 读取 X、Y、T 寄存器读取 X、Y、T 寄存器也遵循类似的逻辑根据各自的功能码和地址范围进行操作。例如读取 X 寄存器public static byte[] ReadXRegister(byte deviceAddress, ushort registerAddress, ushort registerCount) { byte[] data new byte[8]; data[0] 0x02; data[1] deviceAddress; // 假设读取 X 寄存器功能码为 0x02 data[2] 0x02; data[3] (byte)(registerAddress 8); data[4] (byte)(registerAddress 0xFF); data[5] (byte)(registerCount 8); data[6] (byte)(registerCount 0xFF); ushort crc CalculateCRC16(new ArraySegmentbyte(data, 1, 6).ToArray()); data[7] (byte)(crc 0xFF); data[8] (byte)(crc 8); data[9] 0x03; SendData(COM1, data); // 这里可添加接收数据处理逻辑 return data; }通过以上内容无论是赶项目的老手还是想学习上位机的电气工程人员都能快速掌握 C# 读写台达 PLC 寄存器的方法希望对大家有所帮助