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Conda 与 pip 混用的风险:深度学习环境中的“隐形炸弹” 在构建一个用于训练大模型的容器环境时,你有没有遇到过这样的情况:代码明明没改,昨天还能正常使用 GPU,今天却突然报出 torch.cuda.is_available() 返回 False…
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语义增强激光雷达SLAM:从建图到闭环定位 在城市自动驾驶和长期运行的移动机器人系统中,一个核心挑战始终存在:如何在动态、变化甚至恶劣的环境中保持高精度的定位与建图能力?传统基于纯几何匹配的激光雷达SLAM方法,在…
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从零开始玩转模拟电路仿真:Proteus元件库实战指南你有没有过这样的经历?手绘了一张完美的放大器电路图,满心期待地接上电源——结果LED不亮、信号失真、运放发热……一通排查后发现是某个电阻选错了值,或者电源极性接反了。更糟的…