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张小明 2026/1/19 20:40:42
玉器网站模版,广州网站建设新锐,如何做企业网站排名优化,高端网站设计元素图片【YOLO-Ultralytics】 EMA模型和普通模型的区别 文章目录【YOLO-Ultralytics】 EMA模型和普通模型的区别前言核心定义权重更新方式#xff08;核心差异#xff09;1. 普通模型的更新逻辑2. EMA模型的更新逻辑关键特性对比#xff08;结合YOLO训练场景#xff09;应用场景总…【YOLO-Ultralytics】 EMA模型和普通模型的区别文章目录【YOLO-Ultralytics】 EMA模型和普通模型的区别前言核心定义权重更新方式核心差异1. 普通模型的更新逻辑2. EMA模型的更新逻辑关键特性对比结合YOLO训练场景应用场景总结核心总结前言在深度学习训练尤其是YOLO等目标检测模型中EMA模型指数移动平均模型Exponential Moving Average和普通训练模型是训练过程中两个核心但定位完全不同的模型以下从核心定义、更新逻辑、特性、用途等维度详细对比解释差异。【YOLOv8-Ultralytics 系列文章目录】核心定义维度普通模型训练模型EMA模型影子模型本质直接参与梯度反向传播的“训练态”模型对普通模型权重做指数移动平均的“平滑态”模型核心作用接收梯度更新完成训练过程的权重迭代记录普通模型权重的“平滑版本”用于最终推理/部署参与训练全程参与前向计算、反向传播、梯度更新不参与反向传播仅被动更新权重无梯度计算权重更新方式核心差异1. 普通模型的更新逻辑普通模型的权重直接由梯度下降SGD/Adam等优化器驱动更新每一批次batch的更新公式为W_t W_{t-1} - lr * grad(W_{t-1})W_t当前批次更新后的权重grad(W_{t-1})上一轮权重的梯度lr学习率。特点权重更新依赖单批次数据的梯度易受噪声如异常样本、批次分布偏差影响权重波动较大。2. EMA模型的更新逻辑EMA模型不独立计算梯度而是基于普通模型的历史权重做“指数加权平均”更新公式为W_ema_t α * W_ema_{t-1} (1 - α) * W_tW_ema_t当前EMA模型的权重α平滑系数通常取0.999/0.9999越接近1越依赖历史权重W_t普通模型当前批次更新后的权重。特点权重是普通模型历史权重的“平滑版”过滤了单批次噪声仅依赖普通模型的权重无独立梯度计算几乎不增加训练开销初始时EMA模型权重与普通模型完全一致训练中逐渐平滑。关键特性对比结合YOLO训练场景特性普通模型EMA模型权重稳定性波动大受批次噪声影响稳定性高权重曲线更平滑训练开销高需计算梯度、更新权重极低仅加权平均无梯度计算推理性能精度较低泛化能力弱精度更高泛化能力强最终部署存储/使用训练中临时使用无需长期保存需保存如代码中ema字段作为最终模型梯度依赖依赖梯度更新无梯度依赖仅依赖普通模型权重应用场景总结场景用普通模型用EMA模型训练过程前向/反向传播✅❌断点续训恢复训练状态✅需优化器/梯度状态❌仅用于最终推理模型部署线上推理❌✅核心验证/测试评估性能❌✅结果更稳定断点续训时需要将 EMA 模型的权重赋值给普通训练模型而非 “先把 EMA 变成普通模型”不用普通模型中断时的权重以 EMA 的平滑权重作为普通模型续训的起点。核心总结EMA模型不是“替代”普通模型而是训练过程中对普通模型的补充普通模型负责“冲在前面”完成梯度更新承担训练的核心计算EMA模型负责“记录平滑的权重”过滤训练噪声最终成为精度更高、泛化能力更强的部署模型。这也是为什么在YOLO、ResNet等主流模型的训练框架中EMA几乎是标配——仅增加极少开销却能显著提升最终模型的推理性能。
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