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张小明 2026/1/19 17:30:42
网站群建设公司,上海远东建筑设计院,句容论坛,设计企业网站首页ACS 运动控制器的核心指令集基于SPiiPlus Language (SPL)，覆盖轴控制、运动规划、IO 交互、程序流、事件触发、系统管理等全维度，以下是按功能分类的完整指令体系（含 ACS 主流控制器（SPiiPlus/CM/SB 系列）通用指令，特殊型号差异会标注）：
一、基础语法指令（类 C，通用…ACS 运动控制器的核心指令集基于SPiiPlus Language (SPL)，覆盖轴控制、运动规划、IO 交互、程序流、事件触发、系统管理等全维度，以下是按功能分类的完整指令体系（含 ACS 主流控制器（SPiiPlus/CM/SB 系列）通用指令，特殊型号差异会标注）：一、基础语法指令（类 C，通用）指令 / 语法说明INT/FLOAT/BOOL变量类型定义：整型 / 浮点型 / 布尔型，支持数组（如FLOAT pos[10];）=赋值运算符，支持变量 / 常量赋值（如vel = 1000.0;）+/-/*///%算术运算符：加减乘除取余==/!=//=/=比较运算符，用于条件判断