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在智能对讲的车库里,在轰鸣的生产车间中,在移动录音的现场上——模糊的语音、刺耳的回音、恼人的噪音,始终是阻碍设备体验升级的“拦路虎”。A-47双麦阵列回音消除及降噪模块(V2.0)的出现,以专业DSP芯片为核…
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磁链观测器(仿真+闭环代码参考文档) 1.仿真采用simulink搭建,2018b版本 2.代码采用Keil软件编译,思路参考vesc中使用的方法,自己编写的代码能够实现0速闭环启动,并且标注有大量注释,方便学习。 …
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第一章:Shell脚本的基本语法和命令Shell脚本是Linux/Unix系统中自动化任务的核心工具,它通过解释执行一系列命令来完成特定功能。编写Shell脚本时,通常以“shebang”开头,用于指定解释器路径。脚本的起始声明 所有Shell脚本应以如…
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WSL2 下本地部署 Langchain-Chatchat 实战指南 在企业知识管理日益智能化的今天,如何安全、高效地构建一个基于私有文档的 AI 问答系统,成了不少开发者和技术团队关注的重点。而 Langchain-Chatchat 正是当前开源生态中最具代表性的解决方案之一——它支…
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构建 Unet_V2 项目:模块化结构与环境配置 在医学图像分割领域,一个看似简单的训练脚本背后,往往隐藏着复杂的工程挑战。你是否经历过这样的场景:刚换一台机器复现论文代码,却因为 PyTorch 版本不兼容卡在第一行导入&a…
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DVWA漏洞靶场实战项目 一、项目概述 DVWA(Damn Vulnerable Web Application)是一个专门用于安全漏洞学习和测试的PHP/MySQL Web应用。本项目将带你完成DVWA靶场的搭建、配置和漏洞实战演练。 二、环境搭建 1. 准备工作 方案一:使用Docker&…