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第一章:自动驾驶传感器Agent校准的核心挑战在自动驾驶系统中,传感器Agent(如激光雷达、摄像头、毫米波雷达)的精确校准是实现环境感知可靠性的关键前提。然而,在实际部署中,多源传感器之间的时空不一致性、…