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张小明 2026/1/19 19:15:41
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4.旋转编码器#xff…1硬件端1.ESP8266-01s使用wifi模块进行联网使用2.0.96寸OLED用于显示的设备的状态实现实时监测3.STM32F103C8T6用于所有程序的中控和模块数据通信4.旋转编码器用于控制舵机的旋转角度5.风速传感器用于检测环境的风速6.DHT11用于检测设备环境的温湿度数据7.重量检测模块用检测仪器吊钩是否超重超过阈值进行报警8.加速度传感器用于监测塔吊是否出现剧烈晃动以及反馈倾斜度9.舵机用于模拟监测和控制塔吊的方位并反馈设备10.人脸识别用与设备绑定使用只能绑定用户才能控制11.GPS定位用于设备的获取经纬度信息并传输给app进行地图定位显示12.蜂鸣器危险情况下进行危险报警13.可以使用按键进行一键报警并反馈给app长按按键可以打开手动报警短按按键可以一键锁机需要注意GPS模块是否正常正常状态GPS的状态灯会持续闪烁若GPS状态灯长亮则需要在户外获取卫星定位否则不会有经纬度产生2APP端1.使用MQTT协议与设备进行信息交互2.可采集到底层设备数据并且展示到界面UI3.可以控制和监测到塔吊的方位4.可以设备的超重阈值数据5.当监测到剧烈晃动时可以进行app报警6.历史数据可查: 晃动报警吊重超载报警7.使用sqlite数库据进行报警数据统计并可以进行查看8.可以获取到设备的定位并进行地图显示3云平台使用只是链接各个设备使用采用MQTT即时通讯