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泉州做网站的公司,用pdf怎么做电子书下载网站,vs做网站图片明明在文件夹里却找不到,wordpress 首页动画五层电梯三菱plc程序有注释#xff0c;有io分配表#xff0c;电气接线图。 实现的功能如下。 (提供学习#xff0c;由于文件形式发送) 功能:1、外呼梯功能#xff1a;电梯门外有呼叫信号时#xff0c;电梯运行到呼叫楼层停止#xff0c;然后电梯开门到达一段时间后电梯关…五层电梯三菱plc程序有注释有io分配表电气接线图。 实现的功能如下。 (提供学习由于文件形式发送) 功能:1、外呼梯功能电梯门外有呼叫信号时电梯运行到呼叫楼层停止然后电梯开门到达一段时间后电梯关门消去呼叫信号。 2、内呼梯功能电梯门内有呼叫信号时电梯运行到呼叫楼层停止然后电梯开门到达一段时间后电梯关门消去呼叫信号。 3、电梯门联锁功能电梯运行时处于关门状态不能开门。 电梯开门时电梯关门不运行。 电梯关门时电梯开门不运行 4、顺向截梯功能在电梯向上或向下运行时当出现同方向的内、外呼梯信号出现时电梯运行到相应的楼层停下响应呼叫后消去呼叫信号而相反方向的呼叫信号不响应。 5、有优先级。IO信号分配骚操作按钮信号直接采用矩阵扫描节省输入点比如X0-X4接1-5层上行按钮X5-X9接下行按钮。电梯内部楼层选择用Y0-Y4直接对应1-5层开门信号用Y10配合光电传感器X20做互锁。// 外呼梯信号锁存以3楼上行为例 LD M8000 // PLC运行常ON OUT TR0 // 临时寄存器 LD X2 // 3楼外呼上行按钮 OR M100 // 自保持触点 ANI T0 // 开门完成定时器 OUT M100 // 外呼信号保持这里用T0定时器实现开门保持3秒逻辑M100作为外呼信号记忆。注意用ANI闭点确保关门后自动复位呼叫信号。方向决策是重头戏// 运行方向判断当前层D0目标层D1 CMP D0 D1 M50 // 比较当前层与目标层 MOV K1 D2 // 方向寄存器初始化 LD M50 // D0 D1时置位上行 OUT Y20 // 上行输出 LD M51 // D0 D1时置位下行 OUT Y21 // 下行输出这段用到了三菱PLC的比较指令M50/M51分别对应大于/小于状态。D2寄存器的妙处在于存储临时目标层配合MOV指令动态更新。门锁互锁必须够狠// 门机安全互锁 LD Y20 // 上行运行中 OR Y21 // 或下行运行中 OUT M30 // 运行状态标志 LD M30 ANI X20 // 门位置传感器0关到位 OUT Y10 // 开门动作禁止当M301电梯移动时直接切断开门输出回路。这里用了硬件互锁软件互锁双重保险实测中遇到过光电传感器误触发多加了个T5延时判断。顺向截梯的代码骚套路// 上行时响应同向呼叫 LD Y20 // 上行状态 CPS lt; D0 D1 M60 // 当前层目标层 LD M60 AND M100 // 外呼上行信号 OUT M101 // 有效截梯信号 MOV D1 D3 // 更新临时目标层这里用了CPS指令实现动态范围比较重点在于只更新比当前运行方向更远的目标层。比如电梯在2楼上升时4楼外呼会被响应但1楼外呼直接无视。优先级处理的黑魔法内呼 同向外呼 反向外呼紧急停止信号直接切断所有输出// 内呼优先处理 LD Y0-Y4 // 内呼楼层按钮 ORB // 或逻辑块 MOV K5 D10 // 优先级权重赋值 CMP D10 D11 M70 // 与当前目标优先级比较 LD M70 OUT M200 // 抢占执行标志用D10-D14寄存器做优先级权重池实时比较当前执行指令与新信号的权重值。实测发现用浮点数运算反而容易丢信号直接上整数比较稳如老狗。避坑指南层高脉冲计数必须加毛刺滤波建议用T192定时器做10ms滤波电机抱闸输出记得加0.5秒延时防止溜车开关门力矩用PWM控制比单纯定时更靠谱完整IO表X0-X4 | 1-5层外呼上行 X5-X9 | 1-5层外呼下行 X10-X14 | 轿厢内选层 X20 | 门关到位信号 Y0-Y4 | 楼层指示灯 Y10 | 开门动作 Y11 | 关门动作 Y20/Y21 | 上行/下行输出接线图要点所有按钮COM端接24V-输出端继电器线圈并接续流二极管门机变频器控制线必须双绞屏蔽接地这程序最秀的地方在于用D寄存器玩出了数组效果后期扩展楼层数只需要改比较值域。曾经在工地被甲方逼着加了个消防迫降功能其实就是在优先级里插了个最高权重信号下次可以单独唠这个。