旅行社网站建设设计公司哪家好怎么注册子公司流程

旅行社网站建设设计公司哪家好,怎么注册子公司流程,wordpress主页显示图片,学校网站开发与实现的解决思路C2000#xff0c;28335Matlab/Simulink代码生成技术#xff0c;处理器在环#xff0c;里面有电力电子常用的GPIO#xff0c;PWM#xff0c;ADC#xff0c;DMA#xff0c;定时器中断等各种电力电子工程师常用的模块儿#xff0c;只需要有想法剩下的全部自动代码生成28335Matlab/Simulink代码生成技术处理器在环里面有电力电子常用的GPIOPWMADCDMA定时器中断等各种电力电子工程师常用的模块儿只需要有想法剩下的全部自动代码生成 电源建模仿真与控制原理 (1)数字电源的功率模块建模 (2)数字电源的环路补偿器建模 (3)数字电源的仿真和分析 (4)如何把数学控制方程变成硬件C代码; (重点你的想法如何实现)这是重点数字电源硬件资源、软件设计、上机实验调试 (1) DSP硬件资源; (2)DSP的CMD文件与数据的Q格式: (3) DSP的C程序设计; (4)数字电源的软件设计流程 (5)数字电源上机实验和调试(代码采用全中文注释)还有这个下面来看看都有啥有视频和对应资料(S代码对应课件详细讲述传递函数推倒过程。数字电源开发这活儿以前得抱着DSP手册焊代码现在Simulink鼠标拖几个模块就能出产线级C代码。咱就拿TI的28335开刀手把手看看怎么把控制方程塞进DSP里跑起来。先整点硬菜——PWM死区配置在Simulink里长啥样直接拽个C28x PWM模块双击参数页蹦出来个配置窗pwm1.Period 1000; //开关频率10kHz pwm1.Deadband 50; //死区时间500ns pwm1.PhaseShift 0; //三相交错留这里改生成代码自动映射到EPWM1寄存器组比手动算TBPRD省事多了。重点看生成的epwm.c文件里这句EPwm1Regs.DBFED 50; //死区上升沿延时 EPwm1Regs.DBRED 50; //死区下降沿延时仿真时发现有个坑——实际示波器抓波形发现死区不对称八成是系统时钟分频没对齐在PWM模块的Clock Prescaler参数里把分频系数从默认的1改成2试试。环路补偿器建模更带劲直接把s域的传递函数拍进Simulink。比如搞个三阶补偿器num [1.2e-6 0.015 100]; den [2.5e-9 3e-5 0]; compensator tf(num, den);生成代码时会自动离散化但得盯着离散化方法选啥。双线性变换可能引入相位滞后改用零极点匹配更稳。看生成的control.c里这段Q15格式处理int16_t b_coeff[3] {0x1A3B, 0x7F2C, 0x1000}; //分子系数转Q15 int16_t a_coeff[2] {0xAE4F, 0x3000}; //分母系数这里藏着玄机——28335的Q格式默认用Q15但乘法溢出得自己处理。在模型里勾选Protect against overflow会生成饱和运算代码实测能避免输出电压突波。ADC采样触发要和PWM严格同步在模型里拽个ADC模块触发源选EPWM1SOCA。生成的初始化代码里会出现关键配置AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL 2; //通道2采样 AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL 5; //EPWM1触发 AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS 15; //采样窗时间调试时遇到采样值跳变大概率是ACQ_PS设置太小没等采样保持完成就转换了。把15改成实测稳定的值别迷信手册推荐值。中断服务函数自动生成是个亮点但得注意优先级冲突。在定时器中断模块配置页面把PIE组选成GROUP1中断号选TINT0这样生成的代码自动挂接PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 1; //使能TIMER0中断最爽的是在线调参——在Simulink里加个External Mode烧录后直接拖拽滑条改PI参数。背后其实是DSP的串口在疯狂传数据但咱不用管底层协议栈专心盯着示波器调响应就行。代码注释全中文这个骚操作在Configuration Parameters里设置Custom Comments模板%% 功能: 模块名称 %% 作者: 自动生成 %% 修改: 手改代码需在此标注 %% 注意: 注意事项生成的PID控制器代码长这样//PID运算主体 void PID_update(void) { err ref - fbk; //误差计算 integral Ki * err; //积分项 output Kp * err integral - Kd * (err - last_err); //PID合成 last_err err; //更新历史误差 }最后上电实测时记得先在GPIO口挂个LED当心跳灯。遇到DSP锁死的情况直接看LED是不是停止闪烁比用仿真器查寄存器快得多。这套流程跑顺了从建模到出波形三天足够放在以前没俩礼拜根本下不来。