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张小明 2026/1/19 17:18:49
建设部网站继续教育,大连外贸建站,搭建网站赚钱,电子商务网站如何建设从零开始玩转Vitis#xff1a;手把手带你点亮第一个FPGA程序 你是不是也曾经被FPGA开发吓退过#xff1f;一看到Verilog、时序约束、综合实现这些术语就头大#xff1f;别担心#xff0c;Xilinx推出的 Vitis 平台#xff0c;正在让这一切变得像写C语言一样简单。 尤其…从零开始玩转Vitis手把手带你点亮第一个FPGA程序你是不是也曾经被FPGA开发吓退过一看到Verilog、时序约束、综合实现这些术语就头大别担心Xilinx推出的Vitis平台正在让这一切变得像写C语言一样简单。尤其对于嵌入式开发者和算法工程师来说Vitis最大的魅力在于——你可以不用写一行HDL代码就能把算法跑在硬件上加速。听起来很神奇其实一点都不难。今天我就用最接地气的方式带你一步步完成环境搭建、创建工程、烧录运行全程附关键截图指引保证你能跟着做出来工具链选型前的冷思考为什么是Vitis在正式动手之前先搞清楚一件事我们到底在用什么传统FPGA开发流程是这样的Verilog/VHDL → 综合 → 布局布线 → 生成比特流 → 下载到板子而现代异构计算的趋势是软硬协同比如你在Zynq或Versal芯片上既有ARM处理器PS也有可编程逻辑PL。这时候你就需要一个统一的工具来管理“软件硬件”的混合开发。这就是Vitis的定位它不是一个单纯的IDE而是Xilinx推出的一套统一软件平台让你可以用C/C甚至Python去描述硬件行为再通过高层次综合HLS自动转换成RTL电路。✅ 简单说以前你要当“数字电路工程师”现在你只需要是个会写代码的“程序员”。而且它基于Eclipse框架界面熟悉支持调试、性能分析、内存监控对初学者非常友好。它能干什么写裸机程序控制GPIO、UART在Linux系统下调用FPGA加速AI推理把CNN、FFT这类算法用C写完直接上板跑连接AWS云上的FPGA实例远程开发所以无论你是学生做毕设还是工程师搞边缘计算项目掌握Vitis都是绕不开的一环。第一步安装Vitis开发环境Ubuntu实测版别急着打开IDE先把地基打好。我用的是 Ubuntu 20.04 LTS这是官方推荐的操作系统版本。准备工作清单项目要求操作系统Ubuntu 18.04 / 20.04 64位内存≥16GB建议32GB磁盘空间≥50GB完整安装包约40GB用户权限需要sudo权限安装驱动⚠️ 特别提醒路径中不能有中文和空格否则后续各种报错等你。下载与解压安装包去 Xilinx官网下载页面 注册账号后找到最新版本的统一安装器比如Xilinx_Unified_2023.2_XXXXX_Lin64.bin下载完成后进入目录执行chmod x Xilinx_Unified_2023.2_XXXXX_Lin64.bin ./Xilinx_Unified_2023.2_XXXXX_Lin64.bin会弹出图形化安装向导见图示1。️ 图1Xilinx Unified Installer 启动界面画面显示“Welcome to Xilinx Unified Installer”字样左侧有产品图标选择组件只装你需要的点击“Next”登录你的Xilinx账户然后勾选✅Vitis Core Development Kit✅ 目标器件家族如 Zynq UltraScale, Kintex-7⚠️ 可选Documentation Navigator文档离线查看️ 图2组件选择界面注意不要全选否则磁盘爆炸还拖慢速度设置安装路径强烈建议安装到/opt/Xilinx/下例如/opt/Xilinx/Vitis/2023.2这样路径清晰权限也好管理。安装过程大约30~60分钟取决于机器性能。喝杯咖啡吧 ☕配置环境变量安装完成后必须设置环境变量才能使用命令行工具source /opt/Xilinx/Vitis/2023.2/settings64.sh为了每次开机自动生效加到.bashrcecho source /opt/Xilinx/Vitis/2023.2/settings64.sh ~/.bashrc验证是否成功vitis -version xsct -version如果输出类似Vitis v2023.2 (64-bit)说明安装OK️ 图3终端中显示Vitis版本信息成功标志没有报错版本号正确第二步创建你的第一个工程 —— Hello World 裸机程序终于可以进IDE了激动不启动命令vitis ️ 图4Vitis欢迎界面中间有个大按钮“Create a new application project”点进去开始我们的第一个项目。设置工作区Workspace默认路径是家目录下的vitis_workspace但建议新建一个专门文件夹~/workspace/vitis/hello-world-demo取消勾选“Use default workspace”手动浏览选择。️ 图5工作区设置对话框强调不同项目的workspace最好分开避免冲突选择硬件平台这里是新手最容易卡住的地方。如果你已经有.xsa文件由Vivado导出的硬件平台就选“Import platform”。但我们现在只是想跑个Hello World不需要复杂硬件设计。所以选择Create from default hardware specification然后在列表里找你手上的开发板型号。比如我用的是ZCU104那就选xilinx_zcu104_base_202320_1这个平台已经预配置好了PS部分的基本外设UART、DDR、时钟等足够跑裸机程序。️ 图6平台选择界面列表滚动很长注意核对型号拼写创建应用工程下一步填项目名比如hello_world_baremetal模板选择Hello World → Standalone Application️ 图7应用模板选择列表其他模板还有“Peripheral Tests”、“Empty Application”等点击FinishVitis就开始自动生成项目结构了。查看代码长啥样展开左侧的 Project Explorer你会看到hello_world_baremetal/ ├── src/ │ └── helloworld.c ├── Libaries/ │ └── xil_printf (来自BSP) └── system.ld (链接脚本)打开helloworld.c内容如下#include stdio.h extern int stdout_polling; int main() { stdout_polling 0; print(Hello, World from Vitis!\r\n); return 0; }别小看这几行代码里面有几个坑点需要注意print()是 Xilinx 提供的轻量级打印函数底层走的是 UARTstdout_polling 0表示关闭轮询模式启用中断方式发送数据更高效\r\n是为了在串口终端正确换行。 小贴士如果你想用标准printf()也可以但需要链接更多库增加体积。编译构建项目快捷键 CtrlB 或右键项目 → Build Project。构建成功后控制台会输出Building target: hello_world_baremetal.elf Finished building: hello_world_baremetal.elf同时生成.elf文件这就是我们要下载到板子上的可执行程序。️ 图8构建成功日志截图关键词“Build Finished”第三步连接开发板并运行程序硬件准备- Zynq系列开发板如ZCU104、ZYBO、PYNQ-Z2- JTAG下载器通常板载- USB-UART模块用于串口输出- 电源供电步骤1连接JTAG并上电将开发板通过USB连接PC确保- 电源灯亮 ✔️- JTAG识别正常 ✔️可以在终端测试JTAG链状态djtgcfg enum如果看到设备ID说明连接正常。步骤2烧写FPGA即使只跑PS也要做虽然我们只是跑ARM上的程序但Zynq架构要求PL部分至少要加载一个空比特流来初始化互连。在Vitis菜单栏选择Xilinx Tools → Program FPGA弹窗中会列出可用的bitstream选默认的那个就行通常是空配置点击Program。️ 图9Program FPGA 窗口不要跳过这一步否则后面可能无法通信步骤3运行程序右键项目 → Run As →Run on Hardware (System Debugger)Vitis会自动把.elf文件下载到DDR内存并跳转执行。此时还没完——你怎么知道程序跑起来了呢步骤4打开串口看输出这才是见证奇迹的时刻打开任意串口工具推荐Tera Term、Minicom或Cutecom连接开发板UART参数设置为波特率115200数据位8停止位1校验位无 (8N1)按下回车或者复位板子你应该能看到Hello, World from Vitis!️ 图10Tera Term中接收到的打印信息成功标志字符完整无乱码 恭喜你这是你在FPGA世界发出的第一声呐喊进阶玩法导入自定义硬件平台软硬协同入门当你不再满足于只跑CPU程序想让算法真正“飞起来”时就要开始玩软硬协同设计了。比如你想把图像处理算法放在PL里加速CPU只负责调度和结果展示。这就需要用到Vivado生成的.xsa文件。典型流程回顾Vivado中搭建PS-PL系统开启AXI接口、挂载IP核导出.xsa文件含比特流Vitis中导入该平台创建加速应用编写OpenCL/HLS内核编译生成.xclbin和.elf下载运行XRT调度任务⚠️ 重要提示Vivado和Vitis版本必须一致比如都是2023.2否则.xsa读不了。实战演示读取PL侧GPIO状态假设你在Vivado中已经添加了一个AXI GPIO IP用来控制LED或读取按键。步骤1导出硬件平台在Vivado中File → Export → Export Hardware勾选Include bitstream输出为zynq_custom_hw_platform.xsa步骤2在Vitis中创建Platform ProjectFile → New → Platform Project输入名字如my_zynq_platform选择导入现有.xsa文件。点击Finish后Vitis会自动生成- BSP板级支持包- 设备树device tree- 启动文件FSBL、PMU Firmware等步骤3创建应用工程并访问PL外设右键平台项目 → New → Application Project这次你可以写代码访问PL里的资源了。例如读取GPIO输入#include xgpio.h #include xparameters.h XGpio gpio; // GPIO实例 int main() { int status; // 初始化GPIO设备 status XGpio_Initialize(gpio, XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID); if (status ! XST_SUCCESS) { print(GPIO init failed!\r\n); return -1; } // 设置通道1为输入模式 XGpio_SetDataDirection(gpio, 1, 0xFF); while (1) { u32 data XGpio_DiscreteRead(gpio, 1); xil_printf(Current GPIO Input: 0x%02x\r\n, data); sleep(1); } return 0; }这段代码做了什么- 使用Xilinx官方提供的XGpio驱动库- 通过设备ID找到对应的GPIO IP- 设置方向为输入循环读值并打印。编译后下载运行串口就会实时输出PL侧引脚的状态变化。常见问题避坑指南血泪经验总结❌ 问题1JTAG检测不到板子检查USB线是否插稳安装Digilent Adept驱动 官网下载 执行djtgcfg enum查看JTAG链状态❌ 问题2串口没输出波特率是不是115200用的是UART0还是UART1要在Vivado里确认映射加一句fflush(stdout);强制刷新缓冲区❌ 问题3编译报错 “undefined reference”清理项目Project → Clean → Rebuild检查BSP是否重新生成确保链接了正确的库如libxil.a,libxilprintf.a❌ 问题4程序下载后立即崩溃检查堆栈大小是否够用修改lscript.ld是否访问了未初始化的内存区域尝试在Debug模式下单步调试写在最后Vitis不只是工具更是思维方式的转变通过这一整套操作你应该已经感受到Vitis的强大之处✅降低门槛不用精通Verilog也能做硬件加速✅提升效率C/C开发速度快于HDL✅生态完善集成调试、分析、部署一体化✅面向未来适配Versal ACAP、Alveo加速卡等新一代架构更重要的是它教会我们一种新的工程思维把FPGA当作协处理器来用就像GPU之于CUDA那样。下一步你可以尝试- 用HLS把矩阵乘法变成硬件模块- 在PYNQ上跑Python调用FPGA加速- 结合PetaLinux构建完整的嵌入式系统只要你完成了今天这个“Hello World”后面的路就会越走越宽。如果你在实践过程中遇到任何问题欢迎留言交流。我们一起把FPGA玩明白创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考
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