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永磁同步电机(PMSM)龙伯格(luenberger)观测器模型 控制:采用的是STM32的龙贝格无感控制方案 建模推导:b站搜索欧拉电子有详细公式推导及建模视频 参考文档:附2019年参考文献一篇永磁同步电机的无感控制就像在玩一场"盲人摸象"的游戏…