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基于FPGA的FOC电流环实现 1.仅包含基本的电流环 2.采用verilog语言编写 3.电流环PI控制器 4.采用SVPWM算法 5.均通过处理转为整数运算 6.采用ADC采样,型号为AD7928,反馈为AS5600 7.采用串口通信 8.代码层次结构清晰,可读性强 9.代码与实际硬件…
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第一章:C26并发编程新纪元的开启C26 标准即将为并发编程带来革命性的变革,引入更简洁、安全且高效的并行与异步机制。这一版本在延续 C 对性能极致追求的同时,大幅降低了多线程开发的复杂性,标志着现代 C 进入高阶并发的新阶段。模…
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1. 前言 现如今接口测试在软件质量行业中的地位,已经越来越重要,相对于上层的UI自动化测试和下层的单元测试,接口测试的“低”投入、“高”回报,也成了绝大多数质量保障实践的首选。 在开展接口测试时,往往很多时候都…
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