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合肥企业网站制作,网络营销策略概念,做二手电脑的网站,网络营销课程心得体会近日#xff0c;由西南大学计算机与信息科学学院、软件学院与 AtomGit 共同主办#xff0c;OpenLoong 开源社区、智源研究院、华为 DevUI 开源社区以及西南大学开源与网络安全协会协办的 AtomGit「源启高校」 西南大学站 成功举行。 活动现场#xff0c;国家地方共建人形机器…近日由西南大学计算机与信息科学学院、软件学院与 AtomGit 共同主办OpenLoong 开源社区、智源研究院、华为 DevUI 开源社区以及西南大学开源与网络安全协会协办的AtomGit「源启高校」· 西南大学站成功举行。活动现场国家地方共建人形机器人创新中心以下简称“国地中心”机器人软件工程师 Wang Xu 代表 OpenLoong 开源社区带来了精彩演讲深度解析了社区在人形机器人领域的技术创新、产品生态及开源实践为现场师生呈现了一场前沿科技与开源精神交融的思想盛宴与来自高校的年轻开发者们共同探讨人形机器人技术的未来方向。开源的入口总是从好理解的地方开始活动伊始西南大学计算机与信息科学学院 软件学院院长罗辛教授发表开场致辞。他首先对到场的行业演讲嘉宾表示热烈欢迎向联合主办与协办方致以诚挚感谢感谢各方共同搭建起这场优质的技术交流平台。罗院长鼓励现场同学珍惜此次难得的学习机会主动拓宽技术视野、汲取前沿知识在交流中提升自我并提前祝贺活动圆满举行祝愿每一位到场学子都能满载而归、学有所获。活动现场共有五大开源主题分享依次展开《告别 “纸上谈兵”轻松上手的开源大模型实践指南》AtomGit AI 社区产品经理罗萱带来了一站式 AI 开发平台的实践分享。她介绍到 AtomGit AI 社区作为开源大模型全链路赋能平台集成模型仓库、在线开发、推理部署等能力打通 “学习 - 应用” 全流程让开发者能低门槛、高效地参与 AI 开源创新。《格物致知统一的人形机器人开源开发范式》OpenLoong 开源社区代表、国家地方共建人形机器人创新中心工程师 Xu Wang聚焦开源机器人开发的核心痛点分享了社区的开源实践以 OpenLoong 开源项目为基础构建 “硬件 - 软件 - 数据 - 平台” 开源生态推出 “格物 - 全链仿真平台” 与 “致知 - 通用具身开发平台” 两大开源工具实现 “仿真 - 实机” 全流程开发闭环支持异构机器人适配与代码一次开发、多端通用开放灵巧手、感知头等核心组件的开源方案降低开发者参与人形机器人项目的成本。《MateChat 智能化前端解决方案轻松构建开源智能化应用》华为云高级前端工程师朱俊林带来了 MateChat 的开源前端能力的分享从 MateChat 的基础功能讲起演示如何用其搭建个人智能助手并分享了参与 MateChat 开源贡献的路径与后续演进计划助力开发者快速接入开源前端生态。《用 AI 编写出开源项目人人都能解锁六边形战力》知名科技博主、python-office 作者晚枫分享了 AI 时代开发者的能力重构路径。他指出 AI 可加速代码生成、文档撰写与测试流程通过 python-office 的实战案例展示了模块化设计的全场景覆盖能力并详解了 AI 在打包脚本生成、Wiki 更新等开源场景的应用助力开发者借助 AI 突破技能瓶颈实现综合能力全面进化。《具身大小脑协作框架与开源模型构建》智源研究院研究员曹洺语介绍了智源推出的 RoboOS 具身大小脑协作框架与核心 RoboBrain 模型通过 “高层规划 精细控制” 的开源架构推动具身智能向多任务、跨本体的通用方向发展为大家打开了具身智能研究的新视野解构人形机器人开发的 “格物致知” 之道Wang Xu带来的演讲围绕 OpenLoong 开源社区的核心技术布局与产品实践展开从公司定位、产品研发、平台能力到场景应用全方位展现了人形机器人开发的全链条解决方案。一社区定位搭建开源协作的创新生态OpenLoong 开源社区由国地中心发起国地中心自 2024 年起揭牌组建至今相继发布了全尺寸通用人形机器人开源公版机【青龙】机器人、异构人形机器人训练场 【麒麟】训练场、异构人形机器人真机数据集【白虎】数据集、以及2.0B具身操作大模型【龙腾】等核心成果。OpenLoong 开源社区自成立以来始终以 “人人都可以打造属于自己的机器人” 为美好愿景持续推进技术开源与生态共建并将 OpenLoong 开源项目正式捐赠至开放原子开源基金会一步步构建起 “硬件 - 软件 - 数据 - 平台” 四位一体的开源生态体系为全球开发者提供了低成本、高可用的创新基础。二双平台驱动格物致知赋能全流程开发为破解人形机器人开发周期长、虚实脱节、异构适配难等痛点OpenLoong 社区打造了 “格物 - 全链仿真平台” 与 “致知 - 通用具身开发平台”形成从仿真到实机的全流程开发闭环格物 - 全链仿真平台以生成式模型驱动动作生成集成动作重映射模块构建机器人动作库结合前馈动作与传统 RL 混合方法加速模型训练。平台支持一键式模型导入与参数配置内置 100 双足、轮足、四足等不同构型的训练案例通过 Learn in Sim、Sim2Sim、Sim2Real、Learn in Real 四大模块实现虚实贯通的持续学习大幅降低开发成本与测试风险致知 - 通用具身开发平台包含跨域遥操作系统与本机控制系统两大核心。跨域遥操作系统基于 WebRTC 与 gRPC 技术实现纯软件公网穿透无需复杂配置即可实现机器人跨域远程控制公网与局域网操作体验一致支持集群控制与协议无关特性本机控制系统采用全自研模块化设计突破异构支持、生态拓展、全链仿真三大核心技术实现 1kHz 实时力控闭环、1m/s 行走速度支持下蹲、弯腰、搬运等全身动作兼容 x64/aarch64 架构与 CPU/GPU/NPU 算力平台做到 “一遍代码开发仿真验证与实机部署全通用”。四场景落地赋能千行百业的智能化升级演讲中Wang Xu 展示了 OpenLoong 人形机器人在多领域的示范应用在智慧商超、邮政分拣、汽车制造、城市服务等垂类场景中机器人通过模拟真实环境与协同系统完成清点补货、包裹分拣、内饰件安装、垃圾清运等自动化操作在智能制造场景中青龙 Pro 机器人实现工业环境下的精准作业在科研教育与开源项目中青龙 Lite 以低成本、高开放性成为开发者与师生的理想选择。这些场景落地成果充分验证了社区技术的实用性与可靠性也彰显了开源技术赋能产业升级的核心价值。OpenLoong 开源社区共建共享人形机器人创新生态对于 OpenLoong 来说这不仅是一场分享也是一场“相互看见”OpenLoong 一直相信开源社区的生命力来自年轻开发者。当他们第一次能完整跑通一套仿真场景、第一次通过开源驱动起一个真实机器人、第一次在 Git 上提交自己的 PR——未来就以一种很自然的方式被打开了。这一次来到西南大学我们不仅带来了社区正在做的事情也看到了更多可能性有学生想参与控制系统的开发有的想研究具身大模型有的想做教育相关的机器人场景还有的只希望成为一名“认真写文档的贡献者”。所有这些愿望在开源世界里都是真正被需要的。在开放原子开源基金会的孵化下OpenLoong 开源社区积极联动、华为鸿蒙 / 欧拉生态、高校科研机构等多方力量构建起 “产学研用” 协同创新网络本次 AtomGit「源启高校」西南大学站活动是社区深耕高校生态、助力人才培养的重要实践。此外社区参与出题的开放原子大赛“用格物平台实现机器人1v1踢足球大赛“正在进行中赛题设置了总计 23 万元的丰厚奖项面向开发者征集创新方案以赛事为纽带激发开源创新活力。加入我们OpenLoong 开源社区将持续聚焦人形机器人核心技术突破深化 “格物致知” 开发范式完善开源生态与开发工具链推动更多核心技术开源共享。同时社区将进一步加强与高校、企业的合作开展科研攻关、人才培养、项目孵化等工作让开源技术成为推动人形机器人产业发展的核心动力助力更多开发者实现技术梦想共同迈向具身智能新时代。此次 AtomGit「源启高校」西南大学站活动的成功举办为 OpenLoong 开源社区与高校师生搭建了深度交流的桥梁。未来OpenLoong 社区将继续走进更多高校传递开源精神、分享前沿技术欢迎广大开发者、师生加入社区我们将一起携手共同构建开放、协作、创新的人形机器人开源生态OpenLoong 是全球领先的人形机器人开源社区秉承技术驱动与开放透明的价值观致力于汇聚全球开发者推动人形机器人产业发展。由国家地方共建人形机器人创新中心发起的 OpenLoong 项目是业内首个全栈、全尺寸的开源人形机器人项目有着人人都可以打造属于自己的机器人的美好愿景旨在推动人形机器人全场景应用、助力具身智能时代的到来。OpenLoong开源社区将定期举办线上、线下活动免费报名免费参加欢迎加入 OpenLoong 开源社区社区内将随时更新活动信息探索人形机器人技术共享创新成果在这里一起见证开源的力量