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哪里专业做网站,wordpress预约,湛江赤坎孵化器网站建设招聘,东莞关键词排名seo西门子1200PLC博图自动称重配料系统程序例程#xff0c;组态画面采用KTP1200触摸屏。 具体为1200和变频器Modbus RTU 通 讯#xff0c;托利多电子称modbus RTU通讯#xff0c;带 PID 温度控制程序。 变频器参数/Modbus通讯说明/CAD电气图纸/硬件组态过程有内部教案等项目文件…西门子1200PLC博图自动称重配料系统程序例程组态画面采用KTP1200触摸屏。 具体为1200和变频器Modbus RTU 通 讯托利多电子称modbus RTU通讯带 PID 温度控制程序。 变频器参数/Modbus通讯说明/CAD电气图纸/硬件组态过程有内部教案等项目文件程序打开软件版本TIA V14及以上。 需要可以直最近搞了个西门子1200PLC博图自动称重配料系统还挺有意思的跟大家分享分享。这个系统用到了KTP1200触摸屏来做组态画面人机交互的体验还不错。通讯部分1200与变频器的Modbus RTU通讯在工业自动化领域Modbus RTU通讯超常用。跟变频器通讯时咱得先在博图软件里对通讯端口进行设置。比如在OB1组织块里可以先定义一些变量像这样// 定义Modbus通讯相关变量 VAR Modbus_Addr : USINT : 1; // 变频器的Modbus地址 MB_COMM_LOAD : BOOL : FALSE; MB_SEND : BOOL : FALSE; MB_RECV : BOOL : FALSE; Error : WORD; END_VAR然后调用Modbus通讯功能块“MBCOMMLOAD”和“MBMASTER” “MBCOMM_LOAD”主要是对通讯端口进行初始化。// 初始化Modbus通讯端口 MB_COMM_LOAD( REQ : MB_COMM_LOAD, PORT : COM1, // 根据实际连接的端口修改 BAUD : 9600, // 波特率与变频器设置一致 PARITY : 0, // 奇偶校验0表示无校验 RTS_ON_DLY : 10, RTS_OFF_DLY : 10, DONE , ERROR , STATUS );“MB_MASTER”功能块就是实际用来读写变频器参数的。比如要读取变频器的运行频率就可以这么写// 读取变频器运行频率 MB_MASTER( REQ : MB_SEND, MB_ADDR : Modbus_Addr, FUNC : 3, // 功能码3表示读保持寄存器 DB_NO : 1, // 数据块号 START_ADDR : 200, // 变频器频率寄存器地址根据实际手册修改 NUM : 2, // 读取的寄存器数量 DONE , ERROR Error, STATUS , RESP_LEN , RECV_DATA );这里要特别注意变频器手册里关于寄存器地址和功能码的说明不同品牌变频器可能不一样别搞混咯。与托利多电子称的Modbus RTU通讯跟电子称通讯原理差不多也是通过Modbus RTU协议。同样先设置变量VAR Scale_Addr : USINT : 2; // 电子称的Modbus地址 Scale_MB_SEND : BOOL : FALSE; Scale_MB_RECV : BOOL : FALSE; Scale_Error : WORD; END_VAR初始化端口跟上面变频器的类似就不重复写了。读取电子称重量数据的时候// 读取电子称重量数据 MB_MASTER( REQ : Scale_MB_SEND, MB_ADDR : Scale_Addr, FUNC : 3, DB_NO : 2, START_ADDR : 100, // 电子称重量寄存器地址依实际手册 NUM : 2, DONE , ERROR Scale_Error, STATUS , RESP_LEN , RECV_DATA );每次读取完数据记得检查“ERROR”变量要是有错误得赶紧排查是不是地址不对还是波特率啥的设置有问题。PID温度控制程序温度控制在配料系统里也很关键。在博图里使用PID功能块非常方便。先定义PID相关变量VAR Temp_PV : REAL; // 温度实际值 Temp_SP : REAL : 50.0; // 温度设定值这里设为50度 Temp_Out : REAL; PID_Config : PID_Compact : ( PV_PER_MODE : 0, SCALE : 1, GAIN : 2, TI : 100, TD : 0, DEADBAND : 0, CYCLE_TIME : T#1S, PV_HYST : 0, LIMITS_ENABLE : 1, MAN_ENABLE : 0, MAN : 0 ); END_VAR然后在OB32周期中断组织块根据实际周期需求选择里调用PID功能块PID_Compact( COM_RST : FALSE, MAN_ON : FALSE, PVPER_ON : FALSE, RESET : FALSE, PID_MODE : 1, SP : Temp_SP, PV : Temp_PV, PV_PER :, MAN :, LMN : Temp_Out, LMN_PER :, LMN_P :, LMN_I :, LMN_D :, PV_FAC : 1, PV_OFF : 0, SP_FAC : 1, SP_OFF : 0, LMN_HLM : 100, LMN_LLM : 0, LMN_FAC : 1, LMN_OFF : 0, CONFIG : PID_Config, ENO );这里面“GAIN”增益、“TI”积分时间、“TD”微分时间这些参数得根据实际的温度控制情况慢慢调让温度能快速稳定在设定值附近。硬件组态与相关文件硬件组态过程其实也不难按照实际的硬件连接在博图软件里一步一步添加设备就行。像1200PLC、KTP1200触摸屏还有通讯模块啥的。这里还有变频器参数设置、Modbus通讯说明以及CAD电气图纸等项目文件都是内部教案整理的对开发帮助很大。程序得用TIA V14及以上版本的软件打开所以大家要是想用这个例程软件版本可得注意咯。整个自动称重配料系统做下来虽然遇到了不少坑但解决之后感觉收获满满。希望我的这些分享能给正在做类似项目的朋友一些启发。