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车辆主动悬架防侧翻控制利用Simulink和Carsim进行联合仿真,搭建主动悬架以及防倾杆模型,在不同转角工况下进行仿真试验,设置滑模等控制器计算维持车辆侧倾稳定性所需的力矩,将力矩分配到各个悬架实现控制效果。 控制效果良好&…
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一、核心知识点概述 本案例通过递归算法实现树形结构的遍历,主要涉及以下知识点: 树形结构的递归遍历Set数据结构的去重特性层级结果的合并逻辑条件判断与递归终止条件 二、递归实现原理分析 举个例子 基础数据 const mockData [{id: 1,labe: 父节点1,c…
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