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宁波专业网站建设怎么做,网页设计简单,网站关键字优化软件,外贸soho虚拟公司做网站目录 目录 前言 软件SPI的DTS配置参考 软件SPI的内核配置参考 软件SPI的验证测试参考 总结 前言 SPI#xff08;serial peripheral interface#xff09;是一种高速的、全双工、同步的串行通信总线。 全双工体现在主从设备间通信时发送数据和接收数据是单独的数据线serial peripheral interface是一种高速的、全双工、同步的串行通信总线。全双工体现在主从设备间通信时发送数据和接收数据是单独的数据线能够同时接收和发送数据。同步体现在主从设备间有时钟线主设备提供时钟信号。SPI可以实现采用主从方式工作实现一对多其中主设备通过多个CS片选引脚来控制和从设备的通信。SPI总线在传输数据时一般先传送高位后传送低位数据线为高电平表示逻辑1低电平表示逻辑0一个字节传送完成后无需应答接口即可继续开始下一个字节的传送。主设备或从设备在时钟线的上升沿或者下降沿往数据线上发送数据在下降沿或者上升沿从数据线上读取数据。SPI模式SPI MODECPOL时钟极性CPHA(时钟相位)采样时序mode000CLK空闲状态为低电平数据在上升沿采样并在下降沿移出。mode101CLK空闲状态为低电平数据在下降沿采样并在上升沿移出。mode210CLK空闲状态为高电平数据在下降沿采样并在上升沿移出。mode311CLK空闲状态为高电平数据在上升沿采样并在下降沿移出。在MCU或SOC硬件资源包括总线资源和引脚资源等受限时如果需要使用SPI总线进行MCU或SOC和外围器件通信在硬件SPI损坏或缺失等情况下可以考虑使用软件模拟SPI总线即通过普通的GPIO引脚的电平翻转和延时操作实现SPI数据的读取和写入。软件SPI的DTS配置参考aliases { spi1 spi1_gpio; }; spi1_gpio: spi1_gpio { compatible spi-gpio; status okay; cs-gpios gpioa 0 0; gpio-sck gpioe 9 0; gpio-mosi gpiof 10 0; gpio-miso gpiod 5 0; num-chipselects 1; #address-cells 1; #size-cells 0; spidev:spidev0 { compatible rohm,dh2228fv; spi-max-frequency 100000; reg 0x0; //spi-cpol; //spi-cpha; //spi-cs-high; status okay; }; };软件SPI的内核配置参考CONFIG_SPIy CONFIG_SPI_LOMBOy CONFIG_SPI_GPIOy CONFIG_SPI_SPIDEVy需要使用用户态SPI接口在/dev目录下生成spidev设备时可以打开。软件SPI的验证测试参考1. 在系统内核启动和驱动加载后查看是否存在对应的SPI设备。例如# find / -name spidev1.0 /dev/spidev1.0 /sys/devices/platform/xxx.spi/spi_master/spi1/spi1.0/spidev/spidev1.0 /sys/class/spidev/spidev1.02. 测试发送数据。例如查看存在对应的SPI设备后主控的SPI接口连接从设备将数据写入从设备的0x1A地址# spidev_sample -D /dev/spidev1.0 -s 100000 -a 0x1a -w abcde -l 5 send data: 0x61 0x62 0x63 0x64 0x653. 全双工数据传输测试。例如将主控软件SPI的MOSI引脚和MISO引脚短接# spidev_sample -D /dev/spidev1.0 -s 100000 -w abcde -r -l 5 send data: 0x61 0x62 0x63 0x64 0x65 recv data: 将主控SPI的MOSI和MOSI短接之前。 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 # spidev_sample -D /dev/spidev1.0 -s 100000 -w abcde -r -l 5 send data: 0x61 0x62 0x63 0x64 0x65 recv data: 将主控SPI的MOSI和MOSI短接之后。 0x61 0x62 0x63 0x64 0x65总结基于GPIO模拟的SPI尽管其速度受到限制但适用于对通讯速率要求较低的设备。对于需要高速通讯的场景仍然需要依赖硬件SPI接口。